Lavar roupa suja...

Meninas preciso de ajuda / opinião.
Ou eu sou uma péssima dona de casa - o que não acredito ser - ou a minha máquina lava super mal ou então falta-me descobrir o "segredo".
Estão a ver os panos de cozinha? Sujos e gordurentos? As toalhas do rosto usadas por 2 crianças que acabaram de se sujar no jardim e lavam a cara e as mãos, antes das refeições, "á gato"?
Pois...esse tipo de roupa de casa -e algumas de vestir - normalmente mais claras, se as meto á máquina num programa normal é como senão tivessem sido lavadas.
Se coloco lixivia no programa parece que sai tudo ás manchas...
E como é que eu consigo que tudo fique branco...imaculado?
Alguém me explica?
Quais os vossos truques? Segredos? Sugestões? Dicas? Conselhos?
Ás vezes apetece-me comprar tudo descartável: roupas, lençois, toalhas, louça...pessoas....ops....isto não era para se dizer...mas seria tudo bem mais simples, não era?

Please...help!